Професор Кацулов е роден на 22 април 1928 г. в с. Виногради. Средното си образование завършва в Гимназия „Яне Сандански”, а висше СУ „ Св. Климент Охридски” със специалност „Хуманна медицина”.

През 1960 г. става научен сътрудник по АГ в Научен институт по акушерство и гинекология в София, а по-късно започва работа в „Майчин дом” – София, където работи като преподавател, асистент, доцент и професор.

През 1999г. става член на Американската Академия на науките. Неговото име може да бъде намерено сред имената на Бил Клинтън, Нелсън Мандела, Джон Атанасов и др.

През 2004 г. проф. Кацулов е избран за Почетен гражданин на гр. Сандански.